【任務說明】：
◎工作內容描述：
工作或交件期：一次性，錄取後24小時內
每日工作時間：視錄取者計算能力，粗估1.5小時
工作內容︰計算下述空間力系之題目，並提供詳細計算式。若應徵後的24小時內無法提供詳解者將取消錄取資格。
題目：
某手機內建三軸加速度計可測得已手機框架為準的x軸，y軸, z軸之加速度，與陀螺儀可測得歐拉角yaw, pitch 與 roll：
(參考圖：https://lurl.cc/nKs9k6)
・Yaw - 手機繞z軸旋轉的角度, 範圍為-180度~180度。x軸指向正北方時為0，正西為90度，正南為180度，正東為-90度。
・Pitch - 手機框架的y軸與水平面的夾角，範圍為-180度~180度。手機於水平面平行放置時角度為0，將y軸逐漸升高距離，角度移動正值，反方向為負值。y軸垂直地面指向天空時為90度，指向地面時則為-90度。
・roll - 手機框架x軸與水平面的夾角，範圍為-180度~180度。手機於水平面平行放置時角度為0，將手機左邊抬起，遠離地面，角度變為正值，反方向為負值。x軸指向地面時為90度，指向天空時為-90度。
在Yaw、Pitch、Roll為已知的任意角度ψ、θ、Φ的情況下，此手機受力產生任意加速度A時，可由內建三軸加速度計各自測得手機框架為準的x、y、z之分解加速度。求：
・A的垂直加速度
・A的水平加速度
・A的水平加速度與正北方之夾角
◎其他：
特殊條件：應徵者須提供就讀科系學歷，物理，機械等擅長空間力系之理工科系為佳。
需求人數：1
◎聯絡方式：
聯絡人︰駱先生
聯絡方式︰raku0822@gmail.com
回覆應徵者：僅回錄取者
【任務報酬】：新台幣1500元
【任務連結】：https://reurl.cc/2oaXDr
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